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机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式日皮视频下载网站；按适用范围可分为专用日皮视频下载网站和通用日皮视频下载网站两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制日皮视频下载网站等。
日皮视频下载网站通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为日皮视频下载网站。日皮视频下载网站在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
日皮视频下载网站首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台日皮视频下载网站。
主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等黄色日皮软件自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。
主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。
机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。
日皮视频下载网站主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为日皮视频下载网站的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，日皮视频下载网站的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用日皮视频下载网站有2～3个自由度。控制系统是通过对日皮视频下载网站每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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