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1、确认电源和气压源连接正确，检查日皮视频下载网站气压调节器的压力为0.4mpa-0.6mpa。
2、打开日皮视频下载网站电源，执行日皮视频下载网站回原点。
3、设置日皮视频下载网站的各个动作模式，（根据具体产品要求选择）。
4、根据日皮视频下载网站夹具上的标签参数输入日皮视频下载网站的待机位置和抓取位置。
5、根据标签上的参数设置注塑机的开模行程。
6、检查卡紧螺钉是否松动，固定卡夹是否损坏，气缸是否正常拉伸，是否漏气，吸盘是否完好，配件是否卡死等。
7、夹具安装OK后，观察夹具的所有夹具是否在同一垂直平面上。 如果不是，调整连接块上的阻挡螺钉，使夹具在同一垂直平面上。
8、夹持位置半自动微调，调整好后保存参数。
9、然后依次设置日皮视频下载网站的姿态位置、途中打开位置、产品打开位置等。
10、进入日皮视频下载网站定时器模块，对日皮视频下载网站定时器进行初步设置 每个动作时间。 并初步设置了注塑机顶针的顶出延迟（2s）和回退延迟（5s）。
11、注塑机和日皮视频下载网站全自动操作。
12、在全自动状态下，由于机器人可以与注塑机进行最佳配合，请仔细观察两台设备在全自动状态下的运行情况，然后微调时间和 日皮视频下载网站时间 注塑机的各种时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），使日皮视频下载网站达到最快稳定的动作响应。
13、调整完成，进行全自动生产。 观察20个模具或半小时以上无故障报警即可离开。
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