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根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为日皮视频下载网站的自由度。
日皮视频下载网站是能够模仿人手和手臂的功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动装置，它是近代自动控制领域当中出现的一项新技术，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要的组成的部分。
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